精選解讀｜人形機器人熱潮冷卻

InfoAI 編輯部

自 2022 年 Tesla 公開 Optimus 原型、2024 年 Figure AI 完成 6.75 億美元募資，國際科技圈對 AI 驅動人形機器人的討論進入白熱化。Agility Robotics 與 Amazon 合作推出 Digit 倉儲自動化機器人，進一步推升產業期待。2025 年 2 月，Meta 內部備忘錄首次曝光 Reality Labs 部門著手「AI人形機器人控制平台」佈局，CTO Andrew Bosworth 於接受 The Verge 專訪時明言：「我們相信未來機器人決勝點在於軟體平台，而非單一硬體產品。」

這股熱潮不僅吸引資本市場持續投入，更讓各大展會、產業論壇與主流媒體將 AI機器人列為「改變世界」的下一個焦點。

2025 年現實冷卻：原型展示多、商業規模化進度緩慢

儘管產業話題炒得火熱，2025 年最新國際新聞與產業報告一致指出，現實落地腳步仍極為有限。

• Tesla Optimus ：僅於自家工廠執行部分受控任務，尚無公開大規模商業部署，技術瓶頸與成本問題尚待突破。

• Figure AI ：獲 6.75 億美元投資後，重心聚焦於 AI 控制平台研發與原型展示，現階段尚無消費型產品落地。

• Agility Robotics 的 Digit ：進入 Amazon 倉儲試點，但主要應用於物流搬運，尚未擴大至多場域或一般消費市場。

• Meta 內部專案「Metabot」僅對外揭露技術平台與軟體策略，尚無公開硬體產品。Meta 明確表示，目標是建構開放式 AI機器人平台，未來重點在於授權第三方硬體合作夥伴。

CB Insights 2025 年 Q3 最新報告更指出，產業投資進入理性階段，AI 機器人募資總額成長明顯放緩，僅 Figure AI、Agility Robotics 等個案獲得高額資金，絕大多數資本流向 AI SaaS、企業流程自動化等短期回收領域。

技術瓶頸攤在陽光下：能源、感測、多模態AI控制仍是最大關卡

多份 2025 年最新學術論文、Nature 期刊與科技媒體均指出，人形機器人現階段落地困難主要在於多重技術門檻：

• 能源密度與電池續航：現有電池技術難以支撐長時間高複雜度運作，導致大多數原型只能短時展示。

• 動作精度與硬體耐久度：多自由度馬達與動作協同難度極高，受限於材料與控制技術。

• 多模態AI控制：語音、視覺、感測等跨模態協同，現有 LLM（大型語言模型）無法獨力驅動真實複雜場域，必須整合多層技能模組與即時感知。

• 法規與安全驗證：AI機器人在公共場所運作，涉及大量法規、責任、維修等實務問題。

2025 年 8 月最新論文 Kid Cosmo 亦說明，娛樂型或兒童型人形機器人已可達到 28 自由度高精度控制，但多為封閉場域或單一功能測試，距離多場域協同應用尚有距離。

產業投資現實：2025 年資本市場「頭部集中」與分流明顯

根據 CB Insights 2025 Q3 報告及 a16z 8 月最新產業觀察，AI人形機器人募資進入頭部集中現象，僅 Figure AI、Agility Robotics 這類明星新創獲得大額投資，整體產業募資年增率低於前兩年。大多數資本轉投 AI SaaS、流程自動化、數據協作平台等「短線落地」產業應用。

a16z 2025 年 8 月評論直言：「從產業現實看，未來十年最有機會實現產業規模化的，不是全能人形機器人，而是驅動生產力提升的 AI 工具與自動化平台。」這波資金流向變化，也讓機器人產業進入更務實、聚焦協作與場域導向的成長期。

技術演進：2025 年模組化、多層控制架構成新主流

根據 2025 年 Being‑0 論文（arXiv:2503.12533）與多項產業新聞，現有 AI機器人朝「模組化」、「多層協同」、「開放平台」技術路線發展：

• Foundation Model＋技能模組＋Connector橋接層：高層 AI 負責語意與任務規劃，技能模組處理動作控制，Connector 將高層指令轉譯為機械動作，確保即時感測與安全穩定（Being‑0, 2025/03）。

• 生態平台思維：Meta、Google、Amazon 等巨頭轉向軟硬體分工、授權合作，打造機器人領域的「Android」平台。

• 多模態AI協同：娛樂、物流、醫療、工廠等不同應用場景，正逐步以模組化設計分拆，強化彈性與場域適應力。

台灣產業角色：供應鏈優勢、系統整合與生態合作

台灣雖然並非人形機器人品牌主角，但在全球機器人產業鏈中，長期扮演不可取代的角色。

• 零組件供應與感測技術：台達電、上銀、廣達、研華等企業持續為全球領導廠商供應高品質伺服馬達、感測模組、工業電腦。

• 工業自動化與應用服務：以工廠自動化、醫療輔助、物流自動化等專用型服務機器人為突破點，台灣本地廠商可累積資料、優化模組、逐步提升系統整合力。

• 軟硬體協作與國際生態：與全球機器人公司建立合作（硬體＋軟體分工），參與新一代平台型機器人系統的開發，提升台灣產業在 AI＋機器人融合浪潮下的競爭力。

台灣未來可望在專業型服務機器人、智慧製造、AI 控制平台等領域，發揮「小而強、專而深」的市場策略，成為國際生態系中重要夥伴。

產業觀察與發展建議：理性期待、深耕應用才是真突破

每當新科技出現時，產業總會經歷「爆紅—高期待—現實冷卻—理性回歸」的波動過程。2025 年的產業現實告訴我們：

• 真正落地的機器人多為專用型（如物流、巡檢、醫療、娛樂），強調模組化、可維護、易協作。

• 單一品牌無法主導全局，軟硬體平台與數據協作成為產業核心。

• 台灣產業必須加強與國際平台的合作，聚焦高值化供應鏈、控制平台與場域服務，發揮「小而強、專而深」的優勢。

編輯觀點｜AI 機器人真正的賽道，未來在「協作生態」與場域落地

這波 AI人形機器人熱潮的冷卻，不代表未來十年機器人就失去價值，而是進入下一個更具「落地思維」的競爭階段。單打獨鬥的大廠將被協作生態取代，平台型軟體與模組化硬體的整合，才是新一代競爭核心。對台灣產業來說，主動參與國際分工、深耕高值化零組件、控制平台開發與系統整合，與全球技術夥伴共創新應用場景，這才是 AI＋機器人產業的長線勝負關鍵。

2025 年的人形機器人產業發展，不再只是單點突破或話題帶動，而是進入跨國協作、場域深化、技術分工的新競局。對台灣來說，未來十年最值得投注的資源，不僅是堅守高品質零組件，更要積極參與系統設計、場域部署、AI 平台開發，並與全球生態系共創新應用場景。當熱潮褪去，真正留在產業現場的，是能解決現實問題、落地可複製的系統與方案。

延伸閱讀

Humanoid robots are Meta's next "AR-size bet"

https://www.theverge.com/column/786759/humanoid-robots-meta

Meta plans investments into AI-driven humanoid robots, memo shows

https://www.reuters.com/technology/artificial-intelligence/meta-plans-investments-into-ai-driven-humanoid-robots-memo-shows-2025-02-14

Being-0: An Open-source Robot with Foundation Model Connector

https://arxiv.org/abs/2503.12533

Kid Cosmo: 28-DoF Child Humanoid for Entertaining Applications

https://arxiv.org/abs/2508.11884

FAQ｜關鍵問答

Q1: 2025年之後全球AI裝置生態圈市場有多大？
2025年全球AI裝置與環境運算市場預估已達美金66億，2030年可望突破3,000億美元。穿戴式AI市場2025年達550億美元，未來五年翻倍成長，Edge AI、AIoT裝置市場同步飆升。

Q2: OpenAI與Jony Ive合作的新裝置有什麼特點？
OpenAI與Jony Ive、軟銀集團攜手開發「無螢幕AI裝置」，主打語音互動、環境感知、生成式AI整合與極簡設計，目標重新定義人機互動體驗與生態協同。

Q3: Google、Apple、Samsung三大生態圈有何差異？
Google主打Gemini AI開放生態與多裝置協同，Apple強調隱私安全與軟硬體一體化，Samsung以Galaxy AI貫穿手機、穿戴、家電。三者在生態整合、資料治理、個人化體驗等各有領域優勢。

Q4: 台灣產業鏈如何升級參與AI裝置生態圈？
台灣應提升AI晶片、感測器、智慧語音、可持續設計與軟硬體整合力，鎖定健康AI、醫療、智慧家居、銀髮照護等新場景，並加強AI倫理、資安治理與國際合作。

Q5: AI裝置普及帶來哪些永續與倫理挑戰？
AI裝置數量暴增帶動能源、稀土、電子廢棄物等壓力，品牌須實踐碳中和、可回收設計與隱私治理，才能在永續發展與合規上取得國際信任。

Q6: 消費者選購AI裝置時應優先考慮什麼？
建議看重AI助理智能、資料隱私政策、裝置協同體驗、永續設計與生態圈成熟度，選擇能滿足自身生活與工作場景需求的品牌。

Q7: 未來AI裝置生態圈還有哪些值得關注的趨勢？
多模態AI、Edge AI推理、裝置協同協定、AI安全與永續、平台開放標準與生態共榮將是產業升級的關鍵。

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