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對於人形機器人的看法
“我一直對人形機器人和腿式機器人持懷疑態度，因為它們可能過度誇張和低效，但在看到波士頓動力系統、Agility和優諾機器人最新的人形機器人和四足機器人後，我正在重新考慮。特斯拉具有開發大規模低成本馬達和傳動系統的工程技能。與輪式機器人相比，腿式機器人在家庭和工廠中跨越台階、碎片和地毯方面具有許多優勢。雙手(兩手)機器人對於許多任務至關重要，但我仍然認為，與五指機器人手相比，簡單的抓具在可靠性和成本效益方面將更可靠、更高效。”
------Ken Goldberg，UC Berkeley
“設計自主機器人很困難。人形機器人甚至更加困難。與大多數AMR(自動導引車)不同，主要了解地板層次的障礙物，人形機器人是移動操作器，它們將需要多模態AI來了解更多周圍的環境。需要進行大量的傳感器處理、先進的控制以及技能執行。
生成式AI能力的突破，構建基礎模型，正在使人形機器人所需的機器人技能更加通用。與此同時，我們看到模擬的進步，這些模擬可以訓練AI型控制系統以及感知系統。”
------Deepu Talla，Nvidia
“人形機器人的形狀是一個非常複雜的工程和設計挑戰。模仿人類運動和互動的願望為關節和控制系統設置了很高的標準。它還在平衡和協調方面提出了獨特的挑戰。儘管面臨這些挑戰，但人形系統具有在各種社會和實際環境中變得極其通用和直觀易用的潛力，它們反映了自然的人機界面和交互。但我們可能會看到其他平台在這些平台之前取得成功。”
------Matthew Johnson-Roberson，CMU
“機器人可能在人們需要協助的地方需要適應和工作，所以這些機器人可能需要擁有那些環境的形狀和功能。但是，這並不意味著它們需要採用人形(兩隻手，五根手指，兩條腿和一個頭部)的外形;它們僅需要緊湊、安全並能夠完成類人任務。”
------Max Bajracharya，豐田研究所
“我對此持樂觀態度。從根本上講，人類環境是針對人形因素設計的。如果我們真的想要通用機器人在為人類設計的環境中運行，那麼外形至少需要有些人性化(與人類相比，機器人可能具有更多傳感器並可能具有更多附肢)。”
------Dhruv Batra，Meta
“對於所有任務，人形機器人不一定都是最佳的外形。以Stretch為例，我們最初是從我們分享的一段Atlas移動箱子的視頻中產生了對搬運機器人的興趣。人類可以移動箱子並不意味著我們是完成該任務的最佳外形，最終我們為Stretch設計了一台定製機器人，它可以比人類更高效、更有效地移動箱子。即便如此，我們看到人形通用機器人的潛力，並且正努力解決這個技術差距。”
------Aaron Saunders，波士頓動力系統
｛ 延伸閱讀 ｝
6位機器人領域專家暢談：真正的通用機器人離我們還有多遠？
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6位機器人領域專家暢談：十年內，家用機器人是否會起飛?
6位機器人領域專家暢談：繼製造業和倉儲業之後，機器人的下一個主要應用領域是什麼？
6位機器人領域專家，暢談：生成式AI對機器人所發揮作用
蘋果桌面機器人2026年亮相！智能家居新革命即將來臨
英偉達重大突破：利用Apple Vision Pro 解決機器人數據擴展難題
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未來已來：2024年人形機器人量產將如何重塑我們的世界？
https://www.infoai.com.tw/blog/humanoid-robots-2024
家中新成員：蘋果搶攻家用機器人市場，開啟未來生活新篇章
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