Hugging Face 進軍桌上機器人市場：299 美元開源機器人 Reachy Mini 開放預購，挑戰閉源巨頭

InfoAI全球AI新聞精選與解讀｜Hugging Face 用 299 美元機器人打開了開源 AI 應用的另一扇門

從 AI 模型平台到桌面級機器人，Hugging Face 正在試圖重塑 AI 如何以更開放、更親民的方式走入每一個人的生活與創作場域。它們最新推出的開源桌上機器人「Reachy Mini」，雖然看似只是一台不到 30 公分高的小機器人，但背後的設計哲學與技術整合策略，卻透露出一個重要訊號：AI 的硬體未來，不再專屬於科技巨頭。

01｜什麼是 Reachy Mini？一款「你買得到、拆得開、改得動」的 AI 機器人

Hugging Face 在 2025 年 7 月發表 Reachy Mini，這是一款完全開源設計的桌上型機器人。產品分為兩個版本：

• Reachy Mini Lite（售價 299 美元）

• Reachy Mini Wireless（售價 449 美元）

兩者皆可動、可編程、模組化，具備：

• 六自由度動作控制（頭部旋轉、軀幹傾斜、天線活動）

• 內建螢幕作為表情眼睛

• 攝影機、麥克風、5W 喇叭

• 可連接 Wi-Fi、使用 USB-C 充電

• 預載 15+ 個可互動行為模組（例如點頭、回應聲音）

其外觀可愛且近似動畫角色，適合教學、展示與創客使用。

基本款 Lite 版售與進階的 Wireless 版本，兩者皆具備完整的模組化控制機構與開源程式架構。Lite 版預計於 2025 年夏末出貨，Wireless 版將於 2025 年秋季起陸續交付。

這款機器人高約 28 公分、重量僅 1.5 公斤，設計上兼具輕巧與可擴展性，採用六自由度機構設計，可進行頭部旋轉、軀幹擺動與天線動作。配備鏡頭、麥克風與 5W 喇叭，可進行語音與視訊互動，並內建兩個具表情的數位「眼睛」螢幕，展現出高度擬人化互動風格。

02｜從 Hugging Face 模型平台邁向硬體終端：為何他們要做機器人？

Hugging Face 過去幾年一直是 AI 模型開發與共享平台的重鎮，尤其以 Transformers、生態社群與開源文化聞名。但 AI 不再只是「在雲端跑模型」，而是開始走向現實世界。HF 推出機器人，是以下這個邏輯的延伸：

這一策略的實現來自今年初 HF 收購法國開源機器人公司 Pollen Robotics。Pollen 原先推出的全身型機器人「Reachy」即採開源硬體設計，Reachy Mini 正是該產品概念的桌面延伸版，並首次整合進 Hugging Face 的工具鏈與平台生態。

這不只是產品延伸，更是 Hugging Face 將「模型載體」帶入物理空間的實驗性嘗試。

03｜開源硬體 × AI 模型：Reachy Mini 如何串接 Hugging Face 生態？

這款機器人的關鍵價值，不只是硬體本身，而是能夠整合 HF Hub 上超過 170 萬個模型與 40 萬筆資料集，包括語音辨識（如 Whisper）、語者識別、情緒分類、文字轉語音（TTS）、大語言模型（如 LLaMA）等。使用者能透過 Python SDK 將 AI 模型部署至機器人中，實現以下應用場景：

• 結合 Whisper 做語音辨識，讓機器人聽得懂自然語言

• 使用 TTS 模型，讓機器人講話

• 透過情緒分析模型，讓機器人能「感受」對話者情緒

• 與大型語言模型（如 LLaMA、Gemma、Mistral）結合成聊天機器人

• 在 HF Spaces 上分享應用，讓他人成為共同開發者

例如，一名開發者可下載情緒分析模型，讓 Reachy Mini 在辨識用戶語氣後以相對應表情回應；或者導入 Whisper 模型，讓機器人能夠進行英文語音輸入指令。這樣的開放能力，大幅拓展了桌上機器人的可玩性與應用廣度。。

換句話說，這是一台能執行 Hugging Face 生態中任一模型的實體載具。而其開源特性也讓它不侷限於單一用途，而是「可被開發者自由定義」的 AI 平台。

04｜針對誰而設計？學生、創客、研究人員的 AI Playground

從產品的價格與規格來看，Reachy Mini 並非要取代產業用機器人，而是試圖解決另一種痛點：「AI 學習與創作門檻過高」。

誰是核心用戶？

• 中小學教師與學生：結合 Scratch 教學、STEM、科技營，提供能「看得到也摸得到」的 AI 實驗環境。

• 大學生與研究人員：作為人機互動實驗平台、語言模型測試介面，或社會機器人原型設計工具。

• 創客與創新團隊：在展覽、demo day、行銷活動中展示具互動性的 AI 解決方案原型。

此策略有別於 Boston Dynamics 的 Spot 或 Tesla Optimus 強調高端技術，而是回到最廣大用戶的需求，可學、可改、可負擔。

對教育工作者來說，Reachy Mini 的潛力不止於硬體展示。它可作為「AI 機器人素養課程」核心教材：從組裝、控制到訓練模型，一機即能涵蓋硬體工程、程式設計、AI 推論等多個層面。

透過 Scratch 等圖形化語言的支援，年齡更小的學生也能輕鬆理解 AI 與機器人互動邏輯。對於推動 AI 素養教育的台灣中小學與大專院校而言，此產品提供了一個低門檻、高可玩性的解決方案。

此外，其桌上型設計與 1.5 公斤的重量也利於學校搬運與活動現場展示，不若傳統教育機器人如 NAO 機器人或 Pepper 那樣笨重、昂貴又不易維修。

05｜硬體「非完美」刻意設計：實驗性而非產品化

HF 在發佈中刻意聲明：Reachy Mini 是一款「尚在實驗階段」的產品，並不保證穩定性與功能完整度。它以 as-is 形式銷售，意味著：

• 沒有正式保固

• 沒有售後客服中心

• 使用者需自行動手排錯與升級

這聽起來似乎是一種「不負責任」的設計，但對熟悉開源文化的族群而言，這反而代表：

• 自主性高

• 可深度客製化

• 鼓勵社群共同貢獻與改良

這種「給你一套骨架與工具，你自己定義玩法」的策略，也非常契合 Hugging Face 社群驅動的文化本質。

06｜與封閉型機器人平台的差異？一場開放式創新的逆襲

當我們把 Reachy Mini 拿來與市面上其他機器人比較（如 Softbank 的 Pepper、Amazon Astro、Tesla Optimus），可以明顯看出策略上的根本差異：

這意味著 Reachy Mini 打造的是一種「開放式創新社群驅動」的機器人生態，有點像是「Arduino＋ChatGPT＋行動裝置」的綜合體。

07｜為何這對台灣值得關注？教育與 AI 應用創新的雙重機會

台灣目前積極推動「科技教育普及」、「AI 素養教育」，並提倡「做中學」的數位學習策略。Reachy Mini 這類產品正好補足了以下幾項痛點：

• 價格親民：教師或學生團隊自行募資即可入手。

• 軟體與教材支援多元：支援 Python / Scratch，搭配 Hugging Face 模型說明文件，即可快速應用。

• 可結合在地語言與文化：開放架構可導入台語語音模型、本地口語訓練資料集，打造本土化人機互動。

• 推動 AI 自造者文化：從模組組裝、韌體設定到模型部署，訓練學生成為未來的 AI 創客。

對台灣的新創團隊而言，這也是一個開發「AI+機器人服務」的起點：不論是智慧零售、互動展場、教育科技，皆可快速用 Reachy Mini 原型實現。

08｜未來展望：Reachy Mini 是產品，更是「創意流動的平台」

Reachy Mini 所代表的，不只是某一種硬體品項，更是一種「重新分配 AI 創造力」的方式。HF 透過它讓原本只能寫模型、看 console 輸出的開發者，真正能夠「賦形於現實」，把 AI 化為具象的人機互動。

更關鍵的是，它透過開源與社群，使 AI 開發不再是少數人壟斷的技術競賽，而是一場去中心化的創意運動。

參考資料：

Hugging Face Makes Desktop Robot Available for Pre-Order

Reachy Mini – The Open-Source Robot for Today's and Tomorrow's AI Builders

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